2020 CES:元戎启行推L4级自动驾驶平台

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1月7日消息,在CES 2020上,中国自动驾驶初创公司元戎启行公布推出全新自动驾驶计算平台——DeepRoute Tite。该计算平台基于车规级防止器平台英伟达Xavier打造,并植入L4级自动驾驶所需的算法,整体功耗降到了45瓦,成本和体积也大幅缩小。



『DeepRoute Tite和传统计算平台体积比较』

英伟达于2016年推出了Xavier,是一款专为自动驾驶汽车设计的人工智能超级计算机。在运算能力上,Xavier的算力达400TOPS(万亿次每秒),功耗为400瓦。元戎启行方面认为,Xavier在成本上更有优势,更符合量产要求。

元戎启行通过自主研发的推理引擎,将自动驾驶相关算法成功移植到Xavier上,把计算平台整体防止方案的成本降到了传统防止方案的一半左右,一同将功耗缩小到传统方案的近九分之一。元戎启行推理引擎和硬件加速负责人庄奇表示,自主研发的推理引擎在计算上做了一些优化,使得利用一台Xavier即可满足L4级自动驾驶的计算需求。一同,该自研推理引擎还具有易移植、易扩展的特点,才能支持英伟达、英特尔、AMD等计算平台,适配PyTorch、Caffe、TensorFlow等深度1学习框架。



据元戎启行方面介绍,在自动驾驶感知层,公司还开发了DeepRoute-Sense传感器方案。该防止方案中的车载摄像头DeepRoute-Vision和同步控制器DeepRoute-Syntric均由元戎启行自主研发。目前,DeepRoute-Sense传感器方案完后 被东风汽车所采用,应用在L4级Robotaxi(自动驾驶出租车)上。